[发明专利]一种单轨吊机车定位方法及系统在审
| 申请号： | 202110568496.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113479771A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 赵波;史华伟;袁艳卫;巩玉金;方涛;温象虎;王哲;李让;方恒一 | 申请（专利权）人： | 山东新沙单轨运输装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C11/06 | 分类号： | B66C11/06;B66C13/50;B66C13/16 |
| 代理公司： | 济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业) 37240 | 代理人： | 高强 |
| 地址： | 271200 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种单轨吊机车定位方法及系统，根据单轨吊机车运行路线绘制导轨吊机车运行电子地图；确定所述单轨吊机车在所述运行电子地图上的起点；单轨吊机车在运行过程中，车载旋转式增量编码器计数测量运行距离；当单轨吊机车运行停止时，根据所述运行距离和所述单轨吊机车的起点在所述电子地图上确定所述单轨吊机车的位置。绘制的运行电子地图存储控制器中，运行前确定了单轨吊机车的位置信息并在电子地图中标记出来。机车在矿山巷道运行时，通过车载旋转式增量编码器计量运行距离，并将数据更新到电子地图上，从而实现了单轨吊机车在电子地图中的动态运行图。从而不需要GPRS和其他网络信息，实现了对单轨吊机车的位置定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 单轨 机车 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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