[发明专利]一种跨楼层导航互动的方法和系统有效
| 申请号： | 202110569038.0 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113393264B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 石大兵;尚洋;万旭东;毛崯杰 | 申请（专利权）人： | 杭州易现先进科技有限公司 |
| 主分类号： | G06Q30/015 | 分类号： | G06Q30/015;G06T15/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙) 33324 | 代理人： | 张超 |
| 地址： | 311200 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种跨楼层导航互动的方法和系统，该方法包括：获取场景视觉图像生成点云地图，将点云地图映射到二维平面生成标注参考图，在标注参考图上载入标注内容，其中，标注内容包括扶梯区域、跨楼层区域、跨楼层时间、扶梯连接楼层，根据标注参考图，通过视觉定位和VIO跟踪来计算判断当前位置是否位于跨楼层区域内；在判断当前位置位于跨楼层区域内的情况下，进行跨楼层时间的计时，并生成跨楼层信息进行提示；在经过跨楼层时间后，生成重新定位信息进行提示。通过本申请，解决了跨楼层导航存在着导航过程不连续和智能化程度低的问题，实现了跨楼层导航过程的自动化，无需手动进行跨楼层状态的触发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 楼层 导航 互动 方法 系统 | ||
【主权项】：
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