[发明专利]一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台有效
| 申请号： | 202110569059.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113276162B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张斐;吴鹏;尹玲;明五一 | 申请（专利权）人： | 东莞理工学院;广东华中科技大学工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙新裕知识产权代理有限公司 43210 | 代理人： | 郑钢 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种结构可调式的机器人故障诊断测试平台，包括：支撑架，所述支撑架的内部设置有第一视觉检测框，所述第一视觉检测框的内部安装有传送带；传送链，其平行设置在所述传送带的上方；第二视觉检测框，其设置在所述传送链的上端；引导板，其设置在所述支撑架的外部；固定块，其安装在所述传送链的外部，本发明的有益效果是：该结构可调式的机器人故障诊断测试平台，通过第一视觉检测框和第二视觉检测框的设计，能够对初次放置在传送带外部表面的机器人进行初步检测处理，检测时不合格的机器人可通过传送带的传送直接摒弃，合格的机器人可利用第二视觉检测框进行再次的检测处理，两者之间较为紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 调式 机器人 故障诊断 测试 平台 | ||
【主权项】：
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