[发明专利]两栖机器人在审
| 申请号： | 202110570989.X | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113119670A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 汤奇荣;钟楼;刘聪颖;崔远哲;李康昊;李明清洋;邵良靖;徐立伟 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C1/30;B64C27/08;B64C39/02 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 孟旭彤 |
| 地址： | 200000 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种两栖机器人，包括飞行机构与行走机构。飞行机构包括安装板、两组旋翼、联动部与舵机，两组旋翼分别转动安装于安装板的首部与尾部，旋翼包括旋臂、螺旋桨与旋翼电机，旋臂的一端转动安装于安装板上，另一端安装旋翼电机，螺旋桨安装于旋翼电机的输出轴上，舵机安装于安装板的下方，舵机的输出轴通过联动部与旋臂联动，分别位于安装板首部与尾部的旋翼的旋臂不共面，安装板承载于行走机构上。上述两栖机器人，既能实现空中飞行也可以地面行走，以地面行走为主，当地面有较大障碍物难以通过时可以飞行通过，当空间狭小时，旋翼可收缩，以减小运动空间，保证机器人行走通过，可适应较复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
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