[发明专利]一种机器人自主作业方法、装置、机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202110571634.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113263500B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张思民;熊友军 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 甘莹 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请适用于机器人技术领域，提供一种机器人自主作业方法、装置、机器人及存储介质，其中，方法包括：机器人在用户的控制下，沿作业场景中的示教路径运动；在沿作业场景中的示教路径运动的过程中进行定位和建图，生成包含示教路径的地图；在地图中的示教路径上生成若干作业点；生成作业路径，作业路径经过所有未作业的作业点且总路程最短；根据作业路径，前往每个未作业的作业点进行作业。本申请通过人工示教方式控制机器人探索作业场景中的示教路径，可以提高探索效率并降低探索未知作业场景的危险性，同时针对示教路径进行合理的作业路径规划，可以提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自主 作业 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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