[发明专利]一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法有效
| 申请号： | 202110571963.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113122292B | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 李明岩;任玉军;袁浩杰;张帆;王宝林;姜金涛;甘欢乐 | 申请（专利权）人： | 宝钢湛江钢铁有限公司 |
| 主分类号： | C10B43/04 | 分类号： | C10B43/04;C10B43/02;C10B41/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 524000 广东省湛江市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焦炉机车用机械臂清焦装置及控制方法，动作组成包括如下：S1，向炉膛内吹扫及刮焦，把大量焦炭和碎末吹向炉内(刮刀从向后前动作)；S2，炉膛内二次清扫(刮刀从前向后)；S3,炉口外趟焦板清扫(从上往下清扫)，S4,折叠回缩，完成炉底和淌焦板清扫工作。通过将刮刀切换、倾斜回缩等动作组成进行的集成控制，双刮扫刀更换快速简单，清扫机械臂自由旋转，到位后收纳进主机械臂内，节省空间，结构简单，主机械臂沿导轨回缩到位后完全隐藏在推焦车炉前平台下，不影响推焦杆、取门机等机构工作。本发明通过液压传动系统控制实现自动快速清焦，完全替代炉前人工清焦工作，为推焦满负荷生产和自动化焦炉作业做保证。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焦炉 机车 机械 清焦 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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