[发明专利]视觉定位方法、装置及存储介质和电子设备在审
| 申请号： | 202110574586.2 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113298879A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 张健 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 衣淑凤;宋志强 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提出视觉定位方法、装置及存储介质和电子设备。方法包括：获取相机在不同位置处分别采集的包含Apriltag的图像，其中，相机在每个位置处分别采集一帧包含Apriltag的图像；根据采集到的每帧图像中的Apriltag，分别计算每帧图像对应的相机坐标系在Apriltag坐标系下的估计位姿；获取相机在两两相邻位置间的测量位姿变化量；根据相机在两两相邻位置间的测量位姿变化量，对计算得到的相机坐标系在Apriltag坐标系下的各估计位姿进行修正，得到相机坐标系在Apriltag坐标系下的各最优位姿。本发明实施例提高了视觉定位准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 视觉 定位 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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