[发明专利]基于SLAM算法的自组织路径的可移动式嵌入式自动化平台有效
| 申请号： | 202110575837.9 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113253731B | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 徐博;徐立云;柳岸敏;黄道理 | 申请（专利权）人： | 常州市工业互联网研究院有限公司;常州天正工业发展股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06F16/29;G06Q10/04 |
| 代理公司： | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人： | 周浩杰 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武进区常武中路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明专利涉及一种基于SLAM算法的自组织路径的可移动式嵌入式自动化平台，嵌入式操作系统CPU发出主控指令给路径中枢管理系统MPU，运动系统MCU在其移动时的环境数据传递给传感器系统MCU，传感器系统MCU不断的将周围路障数据实时反馈给运动系统MCU；运动系统MCU和传感器系统MCU将实时的数据传递给路径中枢管理系统MPU，路径中枢管理系统MPU将存储的实时的坐标数据和实时的环境数据传递至SLAM算法ALU，SLAM算法ALU将所有的坐标数据和所有的环境数据进行分析和建模后进行自组织路径，并将运动控制指令发回路径中枢管理系统MPU，路径中枢管理系统MPU将运动控制指令直接发给运动系统MCU，运动系统MCU根据测算的路径进行移动。本发明能够实现自动化平台的自主布局地图和路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 slam 算法 组织 路径 移动式 嵌入式 自动化 平台 | ||
【主权项】：
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