[发明专利]一种机床自动清理检测机器人及其自动清理检测方法有效
| 申请号： | 202110576146.0 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113231878B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄醒参 | 申请（专利权）人： | 黄醒参 |
| 主分类号： | B23Q11/00 | 分类号： | B23Q11/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙) 33273 | 代理人： | 朱甲子 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机床自动清理检测机器人，包括移动机体（1），其能够围绕机床移动至不同的清理位置；温度感应装置，其能够对机床上的冲压部位的温度数值进行采集；和/或，碎屑吸附装置，其能够对机床上的金属碎屑进行收集并且进行重量检测；清洗装置，其能够对机床表面污物进行液体清理；控制装置，其不仅仅能够控制移动机体（1）、温度感应装置、碎屑吸附装置以及清洗装置的开启或停止，而且还能够根据温度感应装置采集的温度值与预设值A进行比较，从而判断冲压部位作用冲压产品的冲压力度以及行程产生热量是否达到预设值B;或/和,根据碎屑吸附装置收集的金属碎屑质量与预设值C进行比较，判断冲压产品是否达标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机床 自动 清理 检测 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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