[发明专利]一种自动驾驶的传感器标定系统有效
| 申请号： | 202110576225.1 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN113341796B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 严伟;景永年;雷海军;王中普 | 申请（专利权）人： | 英博超算(南京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 陈坚 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市江宁区天元西路*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动驾驶的传感器标定系统，所述标定方法包括自动驾驶单元标定传感器与SOC相连，诊断仪与CAN总线相连，MCU通过硬件CAN控制器与CAN总线相连，接收CAN总线传递的数据，CAN驱动与硬件CAN控制器相连，完成ISO物理层工作，CanTP与CAN驱动相连，完成ISO网络层工作，DCM与CanTP相连，完成应用层工作，MCU的EvIf模块通过Ethernet与SOC相连，将请求传输给SOC，SOC识别MCU发送请求，处理请求任务，并通过Ethernet将结果反馈给MCU，MCU经过数据处理后，从应用层到物理层逐层将数据发送至CAN总线。所述标定流程包括按顺序进行的准备操作、采集操作和标定操作。本发明能够将复杂的标定流程简单化，提高开发效率，细化模块，快速定位问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 传感器 标定 系统 | ||
【主权项】：
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