[发明专利]机器人用连结体以及机器人装置在审

专利信息
申请号: 202110577661.0 申请日: 2021-05-26
公开(公告)号: CN113715000A 公开(公告)日: 2021-11-30
发明(设计)人: 工藤翔太朗;铃木康之;河野腾;蔵本凌成;村松秀俊;古田贵之;清水正晴;大和秀彰;奥村悠 申请(专利权)人: 双叶电子工业株式会社;学校法人千叶工业大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J17/00
代理公司: 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 代理人: 吴大建;霍玉娟
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 发明涉及机器人用连结体以及机器人装置。本发明在确保恰当的机械连结状态以及恰当的电连接状态的基础上实现连结部的连结相关的作业性的提高。本发明具备具有连结部的主体,具备安装于所述连结部且具有电源用端子和信号用端子的电路基板,在所述连结部设置有第一定位部和第二定位部,在通过所述第一定位部进行了定位的状态下通过所述第二定位部进行定位且所述连结部与设置于其他主体的其他连结部连结。由此,由于在定位的状态下进行连结部的连结并且进行电源用端子和信号用端子与电源端子部和信号端子部的连接,因此能够在确保恰当的机械连结以及电连结的连结状态的基础上实现连结部的连结相关的作业性的提高。
搜索关键词: 机器人 连结 以及 装置
【主权项】:
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