[发明专利]作业机械的停靠控制方法、装置、作业机械及电子设备有效
| 申请号： | 202110580626.4 | 申请日： | 2021-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN113311838B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 欧敏辉;王力敏 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张建利 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械的停靠控制方法、装置、作业机械及电子设备，作业机械的停靠控制方法包括：接收与第一作业机械对应的行驶状态信息以及目标区域机器人地图；基于所述第一作业机械对应的行驶状态信息以及目标区域机器人地图，控制第二作业机械行驶至目标停靠点；获取第二作业机械的行驶状态信息，并发送所述第二作业机械的行驶状态信息；获取所述第二作业机械对应的目标区域机器人地图，且发送所述第二作业机械对应的目标区域机器人地图。本发明提供的作业机械的停靠控制方法，可以实现作业机械准确泊车至停靠点，且满足快速变化的作业区域场景应用。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 停靠 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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