[发明专利]一种机器人用标定、试刀及检测一体化装置及使用方法在审
| 申请号： | 202110582563.6 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113478459A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 高文翔;陈宫达;刘春;罗云;余立强;李世杰 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 潘涛 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人用标定、试刀及检测一体化装置及使用方法，涉及机器人技术领域，包括试刀架主体模块、TCP标定模块、精度检测模块和压紧机构，TCP标定模块、精度检测模块和压紧机构均可拆卸式安装在试刀架主体模块上，TCP标定模块用于TCP的快速标定，精度检测模块用于TCP标定后精度的快速检测，压紧机构用于试板的快速装夹固定与试刀。本装置能够实现机器人TCP的快速标定且能够快速实现刀具的试刀及试刀板的快速装夹及标定精度测试。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 标定 检测 一体化 装置 使用方法 | ||
【主权项】：
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