[发明专利]一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统有效
| 申请号： | 202110583381.0 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113313943B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 林玲龙;梁华为;王智灵 | 申请（专利权）人： | 中国科学院合肥物质科学研究院 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/09;G08G1/095 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 娄岳 |
| 地址： | 230031 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于路侧感知的路口通行实时调度方法与系统，具体步骤包括利用路侧单元采集对应的场景信息；通过信息融合识别场景信息中的车辆、行人和非机动车辆进行目标级融合，得到当前场景内融合后的目标信息；根据高精度地图的道路信息和融合后的目标信息，提取对应区域车道级的目标信息，并进行路口不同航向的通行需求的统计；将路口不同航向的通行需求输入通行调度算法，计算得到路口的亮灯策略，并反馈调节。本发明能够使得红绿灯控制系统能够根据路侧感知模块的结果，实时的统计不同航向的车辆、行人和非机动车辆通行需求，自主的调节路口红绿灯亮灯策略及亮灯时间，进而提高路口的通行效率，缓解交通压力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 感知 路口 通行 实时 调度 方法 系统 | ||
【主权项】：
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