[发明专利]一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台

摘要

本发明是一种基于无人/有人控制的两栖螺旋驱动多功能作业平台，包括车架和车壳，车壳顶部设有下沉的物资转运平台，内部中空，且从前向后依次形成有前一仓、前二仓、中仓、后二仓和后一仓；前二仓和后二仓通过连通器连通，且通过供料口能够转运液态物资；车架上设有螺旋驱动装置和电动力系统，螺旋驱动装置对称安装于机架底部的左右两侧，由四个电机和四个带减速器的螺旋驱动器构成，四个电机受电动力系统控制，电机通过带减速器与螺旋驱动器传动连接，四个螺旋驱动器内部中空，且在四个电机带动下能够同时旋转或独立旋转。本发明能够替代人工在极端松软的两栖环境中，实现固态物资和运液态物资的转运作业，在有效作业时间内提高效率。