[发明专利]融合定位方法、装置、设备、存储介质及程序产品有效
申请号: | 202110585158.X | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN113327344B | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 邵晓东;曾清喻;张鹏;罗成 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08;G01C21/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;黄健 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了融合定位方法、装置、电子设备、非瞬时计算机可读存储介质及计算机程序产品,涉及人工智能领域,尤其涉及智能驾驶领域。该方法包括:接收多个传感器的数据;在获取到融合定位信号时,根据当前时刻和预设延迟时间,确定融合估计时刻;根据融合估计时刻,从多个传感器的数据中确定多个目标数据;对多个目标数据进行数据融合,得到融合定位信息。本公开实现了融合定位的时间对齐。 | ||
搜索关键词: | 融合 定位 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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