[发明专利]一种土壤抓取器

摘要

本发明公开一种土壤抓取器，包括支架，所述支架的右端设置有动力电机，且支架的右端与动力电机的左端固定连接，支架的底端设置有旋转盘，所述旋转盘的顶端与支架的底端活动连接，所述旋转盘的外表面均匀设置有拉伸杆，且旋转盘的外表面与拉伸杆的顶端固定连接，旋转盘的底端设置有升降柱，所述升降柱的顶端与旋转盘的底端活动连接，所述拉伸杆的底端设置有抓取罩，且拉伸杆的底端与抓取罩的外表面固定连接，所述抓取罩包括内杆，所述内杆的内部均匀设置有规避机构，且内杆的内壁与规避机构的右端固定连接。该土壤抓取器，解决了一般土壤取样装置在遇到土壤中含有石块等坚硬物体时不容易抓取原状土壤，且取样误差显著的问题。