[发明专利]爬行机、其控制方法、控制装置以及爬行系统在审
| 申请号： | 202110587457.7 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN113183708A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 冯消冰;潘际銮;潘百蛙;安兵;吴成杰 | 申请（专利权）人： | 北京博清科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/016 | 分类号： | B60G17/016;B60G17/018 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 霍文娟 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技术*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种爬行机、其控制方法、控制装置以及爬行系统，该爬行机包括爬行机本体、至少一个伸缩设备、至少一个移动部以及检测设备，其中，伸缩设备与爬行机本体连接，伸缩设备在第一方向上的长度可变，第一方向垂直于爬行机的行进方向；移动部与伸缩设备一一对应连接；检测设备用于实时检测爬行机本体的姿态数据，姿态数据包括爬行机本体的俯仰角以及滚转角。根据爬行机本体的姿态数据，调整伸缩设备在第一长度上的长度，可以使得调整后的爬行机本体基本维持平衡，避免了车体出现倾斜的问题，解决了现有技术中人工调磁误差较大影响爬行机的焊接精度的问题，保证了调整后的爬行机的焊接精度较好，从而保证了焊接效果较好。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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