[发明专利]一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机

摘要

本发明公开了一种具有较高掘进效率的摇臂式掘进机，涉及到巷道掘进设备技术领域，包括掘进机主机体，所述掘进机主机体上固定设置有位移驱动机构，所述位移驱动机构上可移动的设置有两个双动式截割机构；所述双动式截割机构包括第二驱动电机、第一锥齿轮、空心摇臂、竖轴、第二锥齿轮、第三锥齿轮、截割头、连接轴和第四锥齿轮；所述第一锥齿轮位于第二驱动电机输出轴端部并与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述空心摇臂固定套接设置于第二驱动电机的输出轴外侧，所述竖轴位于空心摇臂内部，且竖轴两端均通过轴承与空心摇臂内壁转动连接。本发明可以避免截割头在掘进过程中发生被土石卡死的情况，保证了巷道掘进效率。