[发明专利]一种梳齿泊车机器人使用的升降机构及具有其的机器人在审
| 申请号： | 202110588928.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113187287A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 贾宝华 | 申请（专利权）人： | 江苏小白兔智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210019 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于智能泊车领域，提供一种梳齿泊车机器人使用的升降机构及具有其的机器人。所述升降机构包括平面运动机构和斜向爬升机构；所述平面运动机构包括丝杠、丝杠螺母和电机；所述丝杠螺母的上方水平固定安装了导杆固定板；所述斜向爬升机构包括导杆和导向槽，所述导杆通过固定座以与丝杠相垂直的方向水平安装在导杆固定板上，所述导杆的两端均安装有滚子轴承并分别与两个导向槽相配合；所述两个导向槽形状大小完全相同且沿着斜向延伸，其分别开设在两个升降板上，所述两个升降板位于丝杠两侧并与丝杠相平行；所述梳齿泊车机器人的梳齿架固定安装在两个升降板的上方。所述升降装置减少了对电机的负荷，且占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梳齿 泊车 机器人 使用 升降 机构 具有 | ||
【主权项】：
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