[发明专利]一种用于AVG小车的入库识别系统在审
| 申请号： | 202110589446.2 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113387091A | 公开（公告）日： | 2021-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈红光;卢兴中 | 申请（专利权）人： | 上海贝特威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;G06K9/00;G06K9/62;G06K17/00 |
| 代理公司： | 上海互顺专利代理事务所(普通合伙) 31332 | 代理人： | 韦志刚 |
| 地址： | 201801 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明适用于AVG小车技术领域，提供了一种用于AVG小车的入库识别系统，包括AVG小车和检测模块，所述AVG小车包括控制模块，所述控制模块用于控制指令的接受和执行，所述检测模块包括扫码模块、拍摄模块、存储模块、判别模块和矫正模块，所述扫码模块用于对AVG小车进行扫描；在使用的过程中，利用扫码模块对AVG小车上的条形码进行扫描，随后通过拍摄模块对AVG小车的入库资料进行拍摄，矫正模块便会根据判别模块所对比的结果规划AVG小车的运动调整，使得AVG小车能够调整为标准的入库姿态，随后矫正模块将规划的结果发送到控制模块内部，利用控制模块对AVG小车的入库姿态进行调整，进而便避免了工作人员的手动调整以及手动扫码，减少了不必要的劳动力浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 avg 小车 入库 识别 系统 | ||
【主权项】：
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