[发明专利]一种打环头分离片转移机械手锁绳装置及绣花机有效
| 申请号： | 202110590011.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113502615B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王海江;田桂郁;沈忠伟 | 申请（专利权）人： | 浙江信胜科技股份有限公司 |
| 主分类号： | D05C7/08 | 分类号： | D05C7/08;D05C13/00 |
| 代理公司： | 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 33217 | 代理人： | 秦晓刚 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种打环头分离片转移机械手锁绳装置及绣花机，锁绳装置安装于机械手固定座，包括锁绳夹头机构和副锁绳推杆机构，所述锁绳夹头机构包括相对机械手固定座固定的固定锁绳夹头、可相对机械手固定座活动的活动锁绳夹头以及驱动活动锁绳夹头相对固定锁绳夹头动作从而夹紧或者放松绳子的锁绳夹头执行电机；所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆移动的副锁绳执行电机，所述副锁绳推杆设有锁绳口，通过锁绳口将绳子锁合于打环头分离片上。本发明采用的技术方案，在打环头分离片随机械手转移过程中，绳子不会脱离机械手和打环头分离片。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打环头 分离 转移 机械手 装置 绣花 | ||
【主权项】：
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