[发明专利]一种自动去水口设备

摘要

本发明提供了一种自动去水口设备，包括第一机架、超振机构、夹紧机构、三轴伺服机构和气动锤，超振机构包括外壳、第一驱动装置、偏心轴、摆臂和摇摆头，外壳安装于第一机架内，其一侧壁上开设有通孔，偏心轴的两端分别可转动安装于外壳上，偏心轴上设有偏心部，摆臂的一端装配在偏心轴的偏心部上，另一端转动安装于摇摆头的一端，摇摆头的另一端从通孔伸出后与夹紧机构连接，摇摆头的中部可转动安装于外壳上，第一驱动装置与偏心轴的一端驱动连接，用于驱动偏心轴旋转，三轴伺服机构安装于第一机架顶部，气动锤安装于三轴伺服机构上。本发明旨在解决现有去水口渣包技术中存在的问题。