[发明专利]一种智能楼宇配送机器人及其工作方法在审
| 申请号： | 202110591023.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113276129A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李明 | 申请（专利权）人： | 深圳辰迈机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 杭州麦知专利代理事务所(普通合伙) 33397 | 代理人： | 夏一鸣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括包括机器人基体、无线网系统和点餐系统，所述机器人基体由语音模块、局域网模块、显示模块、数据储存系统、视觉模块、遥控模块、储餐模块和避障模块组成，所述机器人基体通过局域网模块连接到楼宇的无线网系统中，再通过无线网系统与楼宇的点餐系统连接。本发明通过避障模块、点餐系统和视觉模块，便于机器人自行导航到客房位置，不需要工作人员引领机器人到客房处，减少工作人员的体力劳动；机器人在检索对比时，对比的信息仅在该客房的菜单中，搜索范围小，检索速度快；设置有第一电动伸缩杆可以自行对放餐架进行收展，放餐架展开时呈阶梯形，便于人员放置或拿取餐品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 楼宇 配送 机器人 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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