[发明专利]一种行驶路线规划方法、装置、存储介质及移动装置在审
| 申请号： | 202110591640.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113449827A | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 张文君;范小军 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K17/00 | 分类号： | G06K17/00;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11473 | 代理人： | 鞠永帅 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行驶路线规划方法、装置、存储介质及移动装置，方法包括：获取标定区域内自动导航移动装置的行驶路线和配置文件，所述配置文件包括所述自动导航移动装置在所述标定区域中各个位置的运动限制条件；根据所述配置文件校验所述自动导航移动装置按照所述行驶路线行驶时是否满足对应位置的所述运动限制条件，根据校验结果确定最终行驶路线。本发明的技术方案能够提高生成的最终行驶路线的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行驶 路线 规划 方法 装置 存储 介质 移动 | ||
【主权项】：
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