[发明专利]用于控制无人机的方法和装置及无人机系统在审
| 申请号： | 202110591662.0 | 申请日： | 2017-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN113110564A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 苏冠华;黄志聪;彭昭亮;陈侠 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张成新 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于控制无人机(1)的方法、装置及无人机(1)系统，其中用于控制无人机(1)的方法包括以下步骤：采集无人机(1)在抛飞过程的状态信息；基于状态信息，辨识无人机(1)的抛飞动作；将辨识出的抛飞动作与预设拍摄参数相关联；以及基于辨识出的抛飞动作，控制无人机(1)行进，并使无人机(1)携载的影像获取装置以预设拍摄参数拍摄，预设拍摄参数包括预设的构图规则，构图规则用于确保在无人机(1)行进时，目标物处于预设的构图位置中，从而能够在无需额外的外置控制装置及相关手动控制操作的情况下，实现以简便的方式准确快速地将目标物按照预设构图规则置入所需构图位置，从而能够最高效率完成无人机的拍摄动作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 无人机 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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