[发明专利]一种设备姿态侦测与调整装置及方法在审
| 申请号： | 202110591875.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113162542A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 叶旭东;罗会雄;黄建明;李杰;郭德彪 | 申请（专利权）人： | 海容（无锡）能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;H02S40/00 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 刘咏华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备姿态侦测与调整装置及方法，属于光伏设备检测领域。本发明中，通过设置的至少两组牵引机构来牵引设备本体前进，在各组牵引机构中包括有牵引电机、牵引链条、链轮和牵引距离记录传感装置，控制端还与牵引距离记录传感装置进行信息交互；从而实现控制端根据牵引距离记录传感装置记录的牵引距离数据来控制设备姿态，在歪斜时对设备姿态进行纠正，提高了设备移动稳定性；此外，牵引电机与控制端连接，在获取牵引距离条件下控制端对牵引电机实现控制，有效保证了设备移动的精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 设备 姿态 侦测 调整 装置 方法 | ||
【主权项】：
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