[发明专利]一种GNSS被干扰下无人机的自我保护的方法在审
| 申请号： | 202110591892.7 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113311868A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄奔;杨王;马婷 | 申请（专利权）人： | 南京先飞机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 马晓辉 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智识*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种GNSS被干扰下无人机的自我保护的方法，包括以下步骤：步骤S01：在无人机上搭载一个红外镜头，在无人机基站上方搭建一个球形的红外光源；步骤S02：在无人机GNNS信号丢失后，操作人员360°旋转无人机，找到基站上的红外光源；步骤S03：计算无人机距离基站的直线距离；步骤S04：通过直线距离计算无人机和基站水平距离，步骤S05：当无人机进入可视范围之内后，操作人员就能够安全地控制飞机进行降落。本发明可以获得无人机相对于地面基站的位置，操控人员能够准确判断无人机是在远离还是在靠近地面基站，从而将无人机安全地控制到操控人员可视范围之内，当无人机处于可视范围之内后，会大大降低无人机出事的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 gnss 干扰 无人机 自我 保护 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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