[发明专利]建筑入口方向确定方法及装置有效
| 申请号： | 202110593181.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113029131B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 姚铖焘;李杨;赵京;沈国斌 | 申请（专利权）人： | 浙江口碑网络技术有限公司;拉扎斯网络科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01C21/20;G01C1/00 |
| 代理公司： | 北京睿派知识产权代理事务所(普通合伙) 11597 | 代理人： | 刘锋 |
| 地址： | 310012 浙江省杭州市西*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种建筑入口方向确定方法及装置，通过确定目标建筑对应的多个任务信息，并确定各任务信息在目标建筑外部移动至目标建筑内部过程中获取的多个惯性特征，以分别确定各惯性特征确定对应的终端方位角，根据各终端方位角确定用于表征进入目标建筑方向的目标方位角。本发明实施例在执行需要进入目标建筑内部的任务信息过程中获取多个记录终端姿态的惯性特征，并基于多个惯性特征对应的方位角得出进入目标建筑的方向，准确得出目标建筑的入口方向，进一步提高了后续任务处理过程中的导航效率。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑 入口 方向 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
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