[发明专利]轨迹闭合的判断方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110595008.7 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113344264A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 高杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G06Q10/04 | 分类号： | G06Q10/04;G06T17/05 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;谢群锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种轨迹闭合的判断方法、装置、计算机设备和存储介质，通过先找到疑似闭合点，然后通过预设的规则获取多个先前点位和多个后续点位，通过清洁装置在多个先前点位上以及在多个后续点位的位置上的位置差异和/或速度方向差异来验证疑似闭合点是否为真，从而精确判断轨迹闭合与否。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 闭合 判断 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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G06 计算；推算；计数
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .预定，例如用于门票、服务或事件的
G06Q10-04 .预测或优化，例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
G06Q10-06 .资源、工作流、人员或项目管理，例如组织、规划、调度或分配时间、人员或机器资源；企业规划；组织模型
G06Q10-08 .物流，例如仓储、装货、配送或运输；存货或库存管理，例如订货、采购或平衡订单
G06Q10-10 .办公自动化，例如电子邮件或群件的计算机辅助管理
G06Q 专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法；其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
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