[发明专利]一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼有效
| 申请号： | 202110597121.9 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113148147B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;胡晓坤;辛梓百;潘尔振;徐晖 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学（深圳） |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02;B64C5/02 |
| 代理公司： | 深圳市深联知识产权代理事务所(普通合伙) 44357 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，包括：尾翼安装板，展开或折叠的多个长片状硬质的羽毛片，所述羽毛片的一端设有安装条，驱动部分，所述驱动部分包括驱动丝杆及安装在驱动丝杆上前后移动的滑块，连杆部分，所述连杆部分包括第一连杆、第二连杆及多个羽毛安装支座，所述羽毛安装支座的一侧设有第一安装孔、另一侧留有间距地设有多个连接杆。本发明公开的用于扑翼飞行机器人的折叠式尾翼，羽毛片在展开时实现单平面尾翼相同的飞行性能，该尾翼的羽毛片折叠状态下能够方便收纳。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 飞行 机器人 折叠式 尾翼 | ||
【主权项】：
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