[发明专利]一种机器人自动寻路方法、机器人、设备及介质在审
| 申请号： | 202110597501.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113433935A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 王震宇 | 申请（专利权）人： | 惠州市宇林源科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠澳大道惠南高新科技产业*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人自动寻路方法、机器人、设备及介质，其中机器人自动寻路方法包括步骤：S1、控制机器人移动，使机器人的定位侧贴近墙面；S2、进入贴墙移动状态，根据贴墙移动策略，控制机器人贴近墙面移动；S3、若机器人前方存在障碍物，根据障碍物回避策略，控制机器人绕过障碍物，并使机器人重新回到贴墙移动状态。本发明使机器人能以简单、高效、易操作和低硬件成本的方式，高效规划出能进入各个房间的路径，并能够稳定绕开障碍物。寻路逻辑简单高效，对内存依赖小，有效降低硬件成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自动 方法 设备 介质 | ||
【主权项】：
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