[发明专利]一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法有效
| 申请号： | 202110599663.X | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113232633B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 付德春;傅直全;宋小毅;任超;李占明 | 申请（专利权）人： | 北京金万安汽车电子技术研发有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/1755;B60T8/1761 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 侯帅 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及商用车制动力分配计算领域，公开了一种基于减速度反馈和减速度差值的制动力分配方法，其通过按照设定的原则，分别预设各轴减速度，通过各轴与参考轴的差值，进行制动力分配；其次通过计算目标减速度与反馈减速度的差值，来决定是否进行修正；如果需要修正则计算各轴误差因子，误差因子最大的轴，增加或者减小相应的制动力。本方案可以根据减速度反馈进行修正，提升了减速度控制的精度，控制过程中耗气量小，制动过程稳定，驾驶感觉平顺。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 减速 反馈 差值 制动 分配 方法 | ||
【主权项】：
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