[发明专利]车辆、控制车辆的方法以及记录介质在审
| 申请号： | 202110600781.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN114228706A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 朴钟爀;闵丙赫;高亨旻;李泰荣 | 申请（专利权）人： | 现代自动车株式会社;起亚株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆、控制车辆的方法以及记录介质，该车辆包括：检测传感器，被配置为获取车辆的前方视野的图像，并被配置为检测前方视野中的障碍物；以及控制器，包括至少一个处理从检测传感器获取的数据的处理器。控制器可被配置为：确定车辆与障碍物之间的碰撞预测位置，基于碰撞预测位置来确定能够避免与障碍物碰撞的避让位置；基于避让位置分别生成与多个预定条件对应的多个避让路径，并且控制转向角调节单元以跟随多个避让路径中的任一个避让路径。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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