[发明专利]工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备在审
| 申请号： | 202110601472.2 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113282090A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 贺志国;王力敏;宋勇鹏 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 张琪 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备，该方法应用于封闭场景，且该方法包括：获取工程车辆对应的环境感知信息、车辆定位信息以及环境地图；环境感知信息包括：车载传感器以及目标路段的路侧单元所采集的目标区域范围内的环境感知信息；基于环境感知信息、车辆定位信息以及环境地图，得到工程车辆的目标行驶轨迹信息；在未接收到调度系统发送的决策执行指令的情况下，基于目标行驶轨迹信息、车辆定位信息以及工程车辆的运动状态参数，控制工程车辆行驶；在接收到调度系统发送的决策执行指令的情况下，基于决策执行指令，控制工程车辆行驶。本发明提供的方法，可以提升工程车辆无人自动驾驶控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 工程 车辆 无人驾驶 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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