[发明专利]一种车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统有效

专利信息
申请号: 202110601543.9 申请日: 2021-05-31
公开(公告)号: CN113184050B 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 郭泉甬;吴永飞 申请(专利权)人: 重庆长安汽车股份有限公司
主分类号: B62D7/22 分类号: B62D7/22
代理公司: 重庆华科专利事务所 50123 代理人: 唐锡娇
地址: 400023 *** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 发明公开了一种车辆方向盘摆振的补偿方法及补偿系统,所述补偿方法包括:在满足方向盘摆振补偿工作条件时,计算方向盘摆振抑制力矩Trt;判断方向盘摆振抑制力矩Trt与预设的力矩阈值Tts的大小,若Trt>Tts,则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=Tts,若Trt<‑Tts,则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=‑Tts,若|Trt|≤Tts,则使方向盘摆振补偿力矩Tcp=Trt;计算方向盘摆振补偿电流I;根据方向盘摆振补偿电流I和预设的补偿施加时刻t生成电机控制指令,并控制EPS电机执行该电机控制指令,补偿方向盘摆振。本发明能减小路面激励带来的手力波动,减小方向盘摆振,提高驾乘体验和行车安全性。
搜索关键词: 一种 车辆 方向盘 补偿 方法 系统
【主权项】:
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