[发明专利]一种基于旋转对称六边形的可折叠结构及边界点确定方法

摘要

本发明公开了一种基于旋转对称六边形的可折叠结构及边界点确定方法，折叠单元的形状为满足旋转对称性（C2对称）的凸六边形和内凹六边形；每个折叠单元均包含六个边界点，六条边界，六条折痕；其中六条边界两两平行且相等；凸六边形折叠单元包括两个内部平面可折叠点及其对应的两种折叠模式，两种折叠模式均可关于六边形单元中心轴旋转180°得到新的内部可折叠点；内凹六边形折叠单元包括两个内部平面可折叠点及其对应的折叠模式，其关于六边形单元旋转对称（C2对称）。本发明的平面可折叠点位置与折叠单元形状密切相关，便于拓展为结构体系，在自锁结构体系中有良好的应用前景。