[发明专利]定位式上下料机构在审
| 申请号： | 202110603949.0 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113184529A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 周锐;龙家望;刘胜 | 申请（专利权）人： | 启翊创智能科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G59/00;B65G47/74;B65G47/22 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 王忠浩 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种定位式上下料机构，包括工件存储组件，工件存储组件包括存储框架、粗定位组件、精准固定组件，粗定位组件、精准固定组件安装于存储框架上，粗定位组件包括中部导向件、侧部导向组件，精准固定组件包括侧部抵触组件，侧部抵触组件包括侧部抵触驱动件、侧部抵触贴合板，侧部抵触驱动件与侧部抵触贴合板固定连接并带动侧部抵触贴合板移动；料盘位于工件存储组件内，工件存储组件经粗定位组件导向定位后，侧部抵触驱动件带动侧部抵触贴合板移动使侧部抵触贴合板抵触于料盘的侧部进而使料盘固定于存储框架上。采用粗定位组件、精准固定组件的配合进行料盘的导向和固定，解决了机械手臂抓取时料盘容易出现晃动问题。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 上下 机构 | ||
【主权项】：
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