[发明专利]连杆椰子摘果机械手在审
| 申请号： | 202110604897.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113273385A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 苏明;周汉;陈丹萍;韩慧敏 | 申请（专利权）人： | 海南科技职业大学 |
| 主分类号： | A01D46/253 | 分类号： | A01D46/253 |
| 代理公司： | 海口翔翔专利事务有限公司 46001 | 代理人： | 莫臻 |
| 地址： | 570000 海*** | 国省代码： | 海南;46 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种连杆椰子摘果机械手，包括抓杆，在抓杆上设置伸缩开关和松紧开关，在抓杆的伸缩端上设置支架，在支架内并排设置固定片与弹性片，在支架上环绕活动设置数个抓爪，在抓爪的对应位置均设置推杆和由控制电路控制的传动机构，推杆贯穿设置在支架上的支撑导向杆连接，且传动机构与推杆连接，推杆通过启动装置与抓爪连接。本发明结构简单、制作成本低，采用机械手与控制电路的配合，可实现机械化采摘椰子果，无需工人爬树采摘，有效降低摘果劳动强度，提高椰子摘果效率，且通过支架与抓爪的配合，可抓住椰果，有效保护摘取的椰果，防止椰果摔落损坏，降低椰子在摘取时的破损率，具有操作便捷、采摘效率高以及安全性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 连杆 椰子 机械手 | ||
【主权项】：
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