[发明专利]一种具有稳固抓取结构的运输无人机在审
| 申请号： | 202110609335.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113184203A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 余天越 | 申请（专利权）人： | 余天越 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C27/08;B25J15/12 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 张菊萍 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有稳固抓取结构的运输无人机，属于无人机领域，一种具有稳固抓取结构的运输无人机，包括运输无人机主体，运输无人机主体上固定连接有动力箱，动力箱的底端固定连接有支架，支架内滑动连接有调节杆，调节杆与支架的内壁之间连接有一对电动推杆，调节杆的底端固定连接有夹爪主体，夹爪主体上铰接有两对支爪，支爪的外壁上固定连接有动力杆，支爪的底端开凿有滑槽，滑槽内滑动连接有辅助夹板，滑槽与动力杆的输出端之间连接有螺纹杆，多个辅助夹板之间连接有束缚线，本方案夹爪主体柔性连接带和支爪柔性连接带进行正常夹持工作后，使辅助夹板柔性连接带对物件进行辅助夹持，束缚线柔性连接带对夹持物品进行收束束缚。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 稳固 抓取 结构 运输 无人机 | ||
【主权项】：
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