[发明专利]自行式检修机器人在审
| 申请号： | 202110609982.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113848874A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 室谷和哉;长谷岛范安;绪方健人;五十岚悠一;小埜和夫;江阪勇太 | 申请（专利权）人： | 株式会社日立制作所 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自行式检修机器人，即使在因障碍物无法在检修用的预定的行驶路径行驶的情况下也能够继续检修。自行式检修机器人具有：自身位置推定部，其在行驶路径行驶而进行设备的检修，求出自行式检修机器人的位置；障碍物检测部，其检测障碍物；检修继续可否判断部，其判断自行式检修机器人是否能够继续检修；模式选择部，其在检修继续可否判断部判断为不能继续检修的情况下，选择自动模式或手动模式作为自行式检修机器人的行驶模式；控制部，其在检修继续可否判断部判断为能够继续检修的情况下和模式选择部选择了自动模式的情况下，使自行式检修机器人自动行驶，在模式选择部选择了手动模式的情况下，通过用户的操作使自行式检修机器人行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自行 检修 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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