[发明专利]平稳调速控制方法、装置、回转系统、起重机及电子设备

摘要

本发明涉及一种平稳调速控制方法、装置、回转系统、起重机及电子设备，属于机电控制技术领域，解决调速中存在较大冲击或抖动问题；方法包括三阶段调速过程：阶段一、调整电机目标加速度至最大；阶段二、维持电机最大加速度调速；阶段三、调整电机目标加速度至0；其中，阶段一和阶段二采用开环控制，调速过程按照设计曲线调整目标加速度；阶段三采用闭环控制，调速过程根据目标速度和实际速度实时调节目标加速度，修正实际速度和目标速度偏差。本发明便于实现加速或减速过程中跟随目标速度实时调速的目的；控制电机的加速度连续变化，避免加速度突变所引起的受力突变而产生冲击。