[发明专利]一种智慧农业绳驱并联机器人在审
| 申请号： | 202110611488.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113303310A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 范宸佑;刘金卓;阮绍昀;苏浩明 | 申请（专利权）人： | 云南大学 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00;A01G25/02;A01C23/04;A01C23/00 |
| 代理公司： | 成都鱼爪智云知识产权代理有限公司 51308 | 代理人： | 严成 |
| 地址： | 650091*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种智慧农业绳驱并联机器人，涉及农业设备技术领域。一种智慧农业绳驱并联机器人，包括末端执行器和环绕末端执行器设置的多个支架，任一支架设有拉绳和用于收放拉绳的驱动组件；拉绳的一端与驱动组件连接，拉绳的另一端与末端执行器连接。采用本发明，智慧农业绳驱并联机器人续航能力强，不会受到地形的限制，便于对农作物进行浇灌、喷洒农药等操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智慧 农业 并联 机器人 | ||
【主权项】：
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