[发明专利]软体康复机器人的线驱传动系统在审
申请号: | 202110611950.8 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN113288720A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王灿雷;刘永波;李菁;郑豪杰;胡星星;伍森 | 申请(专利权)人: | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 林之权 |
地址: | 201600 上海市松江区九亭镇潮富路8*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种软体康复机器人的线驱传动系统,涉及智能医疗器械技术领域。该软体康复机器人的线驱传动系统包括绳索驱动模块、始端线索和防松装置;防松装置上设置有弹性机构,始端线索的一端与绳索驱动模块连接,始端线索的另一端与弹性机构连接;当绳索驱动模块牵拉始端线索时,弹性机构能够被始端线索拖拽而发生弹性形变;当绳索驱动模块推送始端线索时,弹性机构能够自行恢复初始形状。本发明的软体康复机器人的线驱传动系统,将防松装置与绳索驱动模块通过始端线索连接实现线驱控制,克服了线驱传动绳索容易松脱的缺陷。 | ||
搜索关键词: | 软体 康复 机器人 传动系统 | ||
【主权项】:
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