[发明专利]一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法

摘要

本发明提供一种工业机器人抓具存放装置及其使用方法，涉及家居厨房领域。该工业机器人抓具存放装置，包括装置主体、支撑件，所述装置主体的上表面且靠近中心的位置固定连接有固定隔板，所述固定隔板的两侧壁均通过轴承转动连接有第一螺杆，所述支撑件的数量为两个，且支撑件的位置分布在固定隔板的两侧，所述支撑件的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有调节板，所述调节板的上表面开设有若干的安装槽，且安装槽的内部设置有定位销。本发明通过设置的定位销，在对抓具进行放置时，配合抓具自身所具有的销孔结构，能够实现对放置抓具定位效果，从而增加抓具的稳定性，降低在受到碰撞时抓具出现掉落的概率。