[发明专利]对于不受保护的转弯的早期对象检测在审
| 申请号： | 202110612557.0 | 申请日： | 2018-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN113276847A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | B.D.路德斯 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/09;B60W60/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于在自主驾驶模式下操作车辆的方法以及车辆，所述方法包括：通过车辆的感知系统在初始传感器操作期间检测车辆的外部环境中的一个或多个对象，基于初始传感器操作，所检测的一个或多个对象中的每一个具有与其相关联的第一置信度水平；通过车辆的感知系统在随后的传感器操作期间检测外部环境中的所述一个或多个对象中的至少一个，基于随后的传感器操作，所检测的一个或多个对象中的所述至少一个中的每一个具有与其相关联的第二置信度水平；以及响应于从第一置信度水平到第二置信度水平的改变，通过车辆的控制系统确定是否更改要由车辆执行的驾驶动作。 | ||
| 搜索关键词： | 对于 不受 保护 转弯 早期 对象 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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