[发明专利]一种多功能装卸一体机器人在审
| 申请号： | 202110612653.5 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113320972A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张魏魏;周洋洋;屈海峰 | 申请（专利权）人： | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 张立娟 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种多功能装卸一体机器人，涉及装卸一体机器人领域，针对现有的装卸一体机器人不方便进行灵活的调节使用，同时功能单一，且装卸效率较低的问题，现提出如下方案，其包括全向车平台、六轴机械臂、方形框，方形框的的内壁固定连接有设备仓，设备仓的上端面阵列固定安装有推杆电机与限位筒，设备仓的下端面固定安装有吸盘，所述方形框内转动连接有螺杆，且螺杆在设备仓内的表面固定套装有第一齿轮，所述螺杆的两端均螺纹套设有滑块，所述滑块的下端面设置有夹持机构，所述限位筒内设置有调节机构。本装置具有可以方便的进行调节，以及方便对各种不同体积、形状与重量的物体进行紧固的夹持，大大的提高了装置的功能性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 装卸 一体 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥哈工库讯智能科技有限公司，未经合肥哈工库讯智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110612653.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用后锂电匣钵制备防氧化涂料的方法
- 下一篇：微锌型铝合金牺牲阳极
