[发明专利]行车轨迹的泛化方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110614326.3 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113312776A | 公开（公告）日： | 2021-08-27 |
| 发明（设计）人： | 敬明;毛组秋;黄承华;庞振全 | 申请（专利权）人： | 北京五一视界数字孪生科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F119/02 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曾尧 |
| 地址： | 100086 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种行车轨迹的泛化方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：针对原始路网中的行车轨迹，确定行车轨迹中的各轨迹点在车道中的ST坐标值；根据原始路网与泛化路网之间的ST坐标转换关系，以及各轨迹点的ST坐标值，将行车轨迹泛化到泛化路网中，得到泛化行车轨迹；其中，泛化路网是对原始路网中的原始形状点进行泛化得到的，泛化路网中包括与原始形状点对应的泛化形状点，原始路网与泛化路网中的车道相对拓扑关系相同。本公开提供的技术方案能够使泛化得到的泛化行车轨迹保留车辆行驶特征。 | ||
| 搜索关键词： | 行车 轨迹 泛化 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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