[发明专利]一种自主通信的消防机器人地面监控系统在审
| 申请号： | 202110614881.6 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN115430091A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邓伟松;周永华;聂开明;郝后堂;余晓明 | 申请（专利权）人： | 南瑞集团有限公司;国电南瑞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | A62C37/00 | 分类号： | A62C37/00;A62C37/50;H04N7/18;G08B21/18 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 何春廷 |
| 地址： | 211106 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自主通信的消防机器人地面监控系统，包括地面监控系统、RosBridge通信系统和消防机器人系统；地面监控系统用于通过RosBridge通信系统对消防机器人进行管理、对消防机器人的工作任务进行控制和对消防机器人的实时状态机芯监控；消防机器人系统用于获取消防机器人的实时状态信息、告警信息、子地图信息、实时位置信息、配置信息、视频信息和关节信息，通过RosBridge通信系统传输给地面监控系统；还用于获取地面监控系统发送的工作任务数据控制消防机器人进行相应动作。优点：有效提升消防机器人数据通信、实时监视与控制、作业任务管理、联动作业、远程管控、人机交互和调试维护的智能化与可靠性水平。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 通信 消防 机器人 地面 监控 系统 | ||
【主权项】：
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