[发明专利]流体装卸臂的全自动对位复位方法有效
| 申请号： | 202110616988.4 | 申请日： | 2021-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN113501487B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 文杰;程平;官建成;徐贻伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市奥图威尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B67D7/42 | 分类号： | B67D7/42;B67D7/08;B67D7/78;B67D7/54 |
| 代理公司： | 深圳市壹品专利代理事务所(普通合伙) 44356 | 代理人： | 周婷;江文鑫 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及流体装卸臂的技术领域，公开了流体装卸臂的全自动对位复位方法，包括以下步骤：1)、引导槽车至流体装卸臂的有效移动范围之内；2)、识别罐口，计算出罐口的三维坐标；3)、流体装卸臂包括横向移动结构、纵向移动结构以及垂管，垂管具有插入段，插入段的外周环设有密封帽，控制器控制垂管移动至罐口的上方；4)、控制器控制插入段插入罐口内，密封帽封盖罐口；5)、控制器控制垂管往罐口内注入流体；6)、控制器控制垂管移动至零点停靠位置；本发明提供的流体装卸臂的全自动对位复位方法，实现了全自动无人化操作，全自动实现垂管对位以及复位，实现了较高程度的自动化，作业效率提高，避免职业暴露，且减少了安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 装卸 全自动 对位 复位 方法 | ||
【主权项】：
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